Boa tarde ontem peguei um problema nos eixos J1 e J2.
Eu meguei motores estaban bom 550M, porém o chicote tinha 70 M, 65 M e 200M.
O Drive do robô e bem sensível?.
Pega abaixo de 200M ?
??? Assim não dá para pegar nada… 
Sim, o drive de robô pode ser sensível. Se a isolação estiver abaixo de 200M, especialmente em cabos longos, isso pode causar falhas. É recomendável substituir ou reparar o chicote com baixa isolação.