Boa tarde ontem peguei um problema nos eixos J1 e J2.
Eu meguei motores estaban bom 550M, porém o chicote tinha 70 M, 65 M e 200M.
O Drive do robô e bem sensível?.
Pega abaixo de 200M ?
Boa tarde ontem peguei um problema nos eixos J1 e J2.
Eu meguei motores estaban bom 550M, porém o chicote tinha 70 M, 65 M e 200M.
O Drive do robô e bem sensível?.
Pega abaixo de 200M ?