Carrinho controle remoto

Microcontroladores Arduino
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Estou fazendo um projeto de carrinho com controle remoto e estou com problemas no programa:

#include <DualMotor.h>
#include <IRremote.h>
DualMotor dualmotor; //Instância a DualMotor
int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
dualmotor1(1, MOTOR12_1KHZ);
dualmotor2(2, MOTOR12_1KHZ);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    if(results.value==0xE17A807F) {
      motor1.run(FORWARD);
      motor2.run(FORWARD); 
      
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
  }

ao rodar o programa aparece o seguinte erro:

por enquanto estou mandando o carrinho apenas para a frente.

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Falta fechar o void loop() { ???
Os dois ultimos “}” são fechamentos dos IFs

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O @Jorge_Martins está correto, está faltando um bracket no loop.

Sempre ponha o seu código dentro das tags [code] para facilitar a leitura e os copie e cole os erros para facilitar a procura por soluções.