Controle remoto Bluetooth

Bom dia galera, me chamou Leonardo, estou fazendo um trabalho de pos graduação e queria fazer o seguinte projeto, um carrinho de controle remoto por bluetooth porém não por celular, um bluetooth controlando outro tipo assim.

Primeiro circuito terá um arduíno uno e 1 módulo bluetooth e 8 botões, que vão controlar o segundo arduíno uno que terá 1 módulo bluetooth 1 ponte H 1 servo motor pro jogo de rodas e um motor traseiro que vai pra frente e trás, me ajudem galera

Qual a dificuldade, já que existem muitos projetos assim na internet?

https://www.electronics-lab.com/project/8-channel-esp32-remote-control/

https://www.electronics-lab.com/project/bluetooth-robot-car-controller-using-esp32/