Juntar códigos em um único

Gostaria de uma ajuda para juntar os códigos de sensores e funcionar e não dar conflito

falai @joao1978 posta os codigos aqui no forum que ai fica mais facil para a galera poder te ajudar

Abraços
Max

ok meu amigo vou postar assim que estiver melhor infelizmente tenho câncer não estou muito bom