Modulo l293d -programação

Alguém poderia me auxiliar com o código abaixo: Quero usa-lo com modulo L293d, duvida onde ligar
Display Lcd Oled Modulo Para Arduino 0.96 I2c Iic Spi e o Encoder Decoder KY-040 Rotacional.

Outra duvida, muda alguma coisa no código

Em anexo circuito e o código.

0003 0004 0005 0016

nao ta ali descrito na imagem que o display ta no a4, a5?
o a4 e a5 sao i2c, entao a imagem ta certa