O Primeiro Filho, a gente nunca esquece!

Olá pessoal…
Acabei de montar o meu primeiro ESP32-cam com PIR e FTDI, vocês poderiam olhar pra mim, as conexões?
Tenho medo de algo estar errado, ainda não liguei na tomada, segue aí, as minhas conexões…

FTDI ESP32-cam ESP32-cam Sensor SR505

GNC conectei em GNC 3V3 conectei em +
VCC conectei em 5V GND conectei em -
TX conectei em U0R OUT conectei em ???
RX conectei em U0T

Não sei onde conectar o OUT do Sensor 505.
Não se assustem se errei muito, é que esta é minha primeira experiência com o ESP32.
E depois de conectar estes fios, o que eu faço? Eu ligo o ESP32 através da microUSB do FTDI na USB do computador, e abro a Arduino IDE e coloco o código lá dentro, certo?