Carrinho via bluetooth


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Ola Glr! Bom dia!
Estou em um projeto de uma carrinho controlado via Bluetooth, mais como sou leigo no Arduino não consegui fazer funcionar, gostaria de pedir a ajuda de vcs! si possível! preciso da programação do Arduíno e App.
(Qualquer App Joystick Arduino)
segue abaixo a lista de materiais e fotos que tenho:

Arduino uno
Ponte H
Servo motor
Bluetooth
2 leds
Cabos e acessórios

Tda ajuda e critica é bem vinda

Desde de já agradeço a tds!
Obs: projeto esta no 0! kkkk estou tomando um coro
Abç!!