Problema/duvida em um projeto

Microcontroladores Arduino
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Estou fazendo um projeto de um arduino que tem conexão via bluetooth a um aplicativo de android criado por mim, foi testado o aplicativo e funcionou varias vezes em um codigo do arduino separado pra cada ação, mas quando eu juntei todas não funcionou mais, verifiquei se o celular estava enviando o esperado, e sim ele tava…gostaria da ajuda a vocês no codigo se é algo que me equivoquei ou se talvez for algo fisico mesmo.

  #include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

SoftwareSerial bluetooth(5, 6);

#define PRESSIONADO true
#define NAO_PRESSIONADO false

const byte RELE = 8;
Servo servomotor;
int valorSerial = 0;

#define Sala1 10 
#define Quarto1 11
#define Garagem 12


String comando;

void setup() {
  bluetooth.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
  servomotor.attach(9);
  
 pinMode(Sala1, OUTPUT);
 pinMode(Quarto1, OUTPUT);
 pinMode(Garagem, OUTPUT);
}

void loop() {
 comando = "";
  if(bluetooth.available()){
    while(bluetooth.available()){
      char caracter = bluetooth.read();

     comando += caracter;
      delay(10);
   }
    
    Serial.print("comando: ");
   Serial.println(comando);
  }

    if(comando.indexOf("ABRIR")>= 0){
    for(int i=0; i<=90; i++){
      Serial.print("ligou");
      servomotor.write(i);
      digitalWrite(Garagem,LOW);
      delay(20);
      
    }
  }
  if(comando.indexOf("FECHAR")>= 0){
    for(int i=90; i>=0; i--){
      Serial.print("desligou");
      servomotor.write(i);
      digitalWrite(Garagem,HIGH);
      delay(20);
    }
  }
  
  if(comando.indexOf("Sala1")>= 0){
    digitalWrite(Sala1, !digitalRead(Sala1));
  }
  else if(comando.indexOf("BrilhoSala")>= 0) { 
    String brilhoSala = comando.substring(11); 
    analogWrite(Sala1,brilhoSala.toInt());
     }

if(comando.indexOf("Quarto1") >= 0) {
      digitalWrite(Quarto1, !digitalRead(Quarto1));  
  }
  else if(comando.indexOf("BrilhoQuarto")>= 0) { 
    String brilhoQuarto = comando.substring(13); 
    analogWrite(Quarto1,brilhoQuarto.toInt());
     }

     
  }