Galera alguém me ajuda no meu projetinho? e a ganhar o kit arduino?

tenho uma esteira Tamya e queria fazer um sisteminha muito simples, suando o sensor ultrassonico para desviviar de obstáculos ha no má 20cm de distancia. Alguém dá essa formça aí?
Projeto de mini robô autonomo.

O que você já fez e o que não funcionou? Coloque o teu código e imagens do esquema e talvez alguém possa te ajudar.

E escreva com mais calma, muita dificuldade para entender(se é que entendi).

Realmente o texto tá muito bagunçado. Não entendi nada do seu projeto cara. Explique e detalhe seu projeto para que possamos ajudar. E não, não ajudo só por causa dos kits, mas para repassar conhecimento.