Ajuda com um projeto

Boa noite pessoal do Fórum.

Não tenho muito conhecimento em arduino e um amigo meu pediu ajuda com uma questão não tão complicada.

Preciso ligar 3 motores de passo. E em cada motor de passo possuir 2 botões (para que quando pressionar, rode no sentido horário; e se apertar o outro botão muda o sentido do motor pra anti-horario).

Alguém poderia me ajudar ? Ficaria muuuito Grato !!