Olá @wsilva187…
Eu montei a minha com estrutura em MDF … consigo ter um resultado digamos que satisfatório, porém, com o tempo ela vai tendo algumas folgas e problemas durante o corte.
Minha recomendação é iniciar com uma estrutura mais simples e ir evoluindo … e até mesmo, como vc falou, utilizar ela para melhorar a própria estrutura (ou uma nova).
Em relação a cortes em alumínio, não vou poder te ajudar pois ainda nao cheguei a usinar nada. Porém acredito que os motores teriam que ser de no mínimo 9kg-cm
Acredito que o @Jeferson_Simoes pode te orientar melhor! O cara é fera 
Espero ter ajudado.
Abraço.