Rastrear etiqueta rfid


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Gostaria de ajuda para o seguinte:
Tenho oito cômodos e gostaria de saber a análise comportamental dos meus 10 gatos;
em que cômodos estão? por quanto tempo ficaram? de preferência em tempo real.
Quero usar etiquetas rfid mas não faço ideia de como dimensionar as antenas.
Possuo arduino, dou preferência em usá-lo.