Ajuda com código para projeto de maquina

[Guerino]

Ola pessoal, sou novo aqui e estou precisando fazer um código completo, aonde eu tenho sensor de obstáculo, motor de passo, e tempo de movimentação, algum pode fazer uma consultoria e me ajudar, agradeço desde já a ajuda e atenção.

[winther]

Então:
Aqui nesse tutorial vc tem bastante informação para fazer esse controle do motor. A princípio o projeto é para um robô mas nesse vídeo vc pode ver o motor reagindo conforme a leitura do sensor, talvez isso te ajude.