Ajuda com Robô de desenho aleatório

Ei pessoal,
meu projeto é o das fotos, um robô que desenha aleatoriamente ao estímulo sonoro. São motores de vibração que reagem ao som, e um deles é leve. Mas estou tendo problemas para programar (acho que é isso) para fazer funcionar. O que vocês acham?

void setup ()
{
// SENSOR DE SOM //
pinMode (A0, INPUT);
pinMode (3, SAÍDA);
pinMode (5, SAÍDA);
digitalWrite (3, BAIXO);
digitalWrite (5, BAIXO);

//LUZ
pinMode (A1, INPUT);
pinMode (6, SAÍDA);
digitalWrite (6, BAIXO);

}

void loop ()
{

//LUZ
if (analogRead (A1)> 450) {
  digitalWrite (6, ALTO);

} senão {

  digitalWrite (6, BAIXO);
}

// SENSOR DE SOM //
if (analogRead (A0)> 450) {

  digitalWrite (5, ALTO);
  digitalWrite (3, ALTO);

} senão {

  digitalWrite (5, BAIXO);
  digitalWrite (3, BAIXO);
}
atraso (200);

}


Bom dia.

Tenta trocar no codigo as palavras “senão” por “else”. E também “atraso” por “delay”

Olá Adsiro,
sim, o código foi traduzido, mas ele esta escrito correto:

void setup()
{
// SOUND SENSOR //
pinMode (A0, INPUT);
pinMode (3, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);
digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (5, LOW);

//LIGHT
pinMode (A1, INPUT);
pinMode (6, OUTPUT);
digitalWrite (6, LOW);
}

void loop()
{

//LIGHT
if (analogRead (A1)> 450) {
digitalWrite (6, HIGH);

} else {

digitalWrite (6, LOW);
}

// SOUND SENSOR //
if (analogRead(A0)> 450) {

digitalWrite (5, HIGH);
digitalWrite (3, HIGH);

} else {

digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (3, LOW);
}
delay (200);
}

mas acho que falta outra coisa.