Ajuda com Robô de desenho aleatório

Microcontroladores Arduino
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Ei pessoal,
meu projeto é o das fotos, um robô que desenha aleatoriamente ao estímulo sonoro. São motores de vibração que reagem ao som, e um deles é leve. Mas estou tendo problemas para programar (acho que é isso) para fazer funcionar. O que vocês acham?

void setup ()
{
// SENSOR DE SOM //
pinMode (A0, INPUT);
pinMode (3, SAÍDA);
pinMode (5, SAÍDA);
digitalWrite (3, BAIXO);
digitalWrite (5, BAIXO);

//LUZ
pinMode (A1, INPUT);
pinMode (6, SAÍDA);
digitalWrite (6, BAIXO);

}

void loop ()
{

//LUZ
if (analogRead (A1)> 450) {
  digitalWrite (6, ALTO);

} senão {

  digitalWrite (6, BAIXO);
}

// SENSOR DE SOM //
if (analogRead (A0)> 450) {

  digitalWrite (5, ALTO);
  digitalWrite (3, ALTO);

} senão {

  digitalWrite (5, BAIXO);
  digitalWrite (3, BAIXO);
}
atraso (200);

}

baila
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Bom dia.

Tenta trocar no codigo as palavras “senão” por “else”. E também “atraso” por “delay”

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Olá Adsiro,
sim, o código foi traduzido, mas ele esta escrito correto:

void setup()
{
// SOUND SENSOR //
pinMode (A0, INPUT);
pinMode (3, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);
digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (5, LOW);

//LIGHT
pinMode (A1, INPUT);
pinMode (6, OUTPUT);
digitalWrite (6, LOW);
}

void loop()
{

//LIGHT
if (analogRead (A1)> 450) {
digitalWrite (6, HIGH);

} else {

digitalWrite (6, LOW);
}

// SOUND SENSOR //
if (analogRead(A0)> 450) {

digitalWrite (5, HIGH);
digitalWrite (3, HIGH);

} else {

digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (3, LOW);
}
delay (200);
}

mas acho que falta outra coisa.

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@RicardoZigomatico qual deveria ser o comportamento esperado do robô? Baseado nesse escopo podermos supor o que esta faltando.

Abraços
Max

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Boa, vou explicar a ideia, é um experimento artístico. Dois motores de vibração devem reagir ao som e o outro a luz. Os motores vibram as cerdas das escovas de dente que fazem o robô se movimentar. No centro tem uma caneta que vai riscando o papel.

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Então @RicardoZigomatico qual o modelo dos sensores que vc esta utilizando? Pois no seu código vc colocou uma referência de maior do que 450 tanto para luz quanto para som o range de ambos eh igual? Deu uma olhada no datasheet dos sensores ou só colocou esse valor para testar? Ouro detalhe que pude perceber eh que a conexao do VCC e do GND estao trocadas

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O VCC deveria ser nos 5v (precisa conferir se a alimentação do sensor eh 5v) e o GND no GND da placa do Arduino

Abraços
Max