Automação residencial com arduino nano

Bom dia amigos
Andei lendo um pouco aqui e vi ideias ótimas sobre coisas que tenho tido dúvidas, mas algumas delas não encontrei.

Estou projetando um sistema de automação residencial simples e como já tenho alguns arduino nano, gostaria de projetar pensando sem ser mais economicamente viável possível.
Minha ideia inicial é interligar luzes e cortinas (que já tem motor acionados por pulso) para serem controlados de um só app de celular pelo wifi. Até existe um dispositivo com essas funções, chamado sonoff, que tem até aplicativo próprio, mas ao invés de comprar quero tentar com os nano que já tenho.

Minha principal dúvida é: Consigo, através de acionamento do celular conectado numa rede 5 GHz, controlar o arduino? E consigo acionar na mesma tela mais de um arduino?
Se puderem me ajudar nessas questões ficarei grato!

Arduíno não é o meu forte, mas pesquisando no Youtube com o texto : “acionar arduino por celular” achei vários vídeos.
https://www.youtube.com/results?search_query=acionar+arduino+por+celular