Câmera do RaspBerry funciona no ESP32?

Olá pessoal…
Quero utilizar o ESP32, com câmera, mas percebi que o RaspBerry tem muitos mais tipos de câmera; logo quero saber se as câmeras do RaspBerry, funcionam no ESP32, talvez pelo encaixe não, mas tem como fazer de alguma outra maneira que as câmeras do RaspBerry, funcionar no ESP32?

Muito Obrigado.