Comunicação Raspberry com 3 ESP8622

Boa noite, pessoal! Tudo bem ?

Estou iniciando um projeto em que preciso realizar a comunicação entre um raspberry e 3 outros ESP8266… Estou em duvida sobre como vou realizar esse tipo de comunicação, alguém sabe me indicar algum protocolo ou alguma forma para realizar ?

Fiz um Webserver(Apache) com um Raspberry e como cliente usei o Esp8266.

Pode usar o protocolou mqtt se for por rede ou internet