Como controlar driver TMC2208

Olá pessoal,
Estou tentando controlar um driver TMC2208 V3 utilizando um Vocore2 (Single-Board Computer com Linux embarcado).
Utilizando o driver, quero fazer o controle de um micro motor de passo de duas fases de 5V/42mA.
O Vocore2 tem pinos de 3V / 8mA.
E tenho montado da seguinte maneira:
https://wiki.fysetc.com/images/TMC2208-wiring-diagram.png
Eu já ajustei o trimpot para 0.56volts.

Só que simplesmente não funciona por nada!

Alguém poderia me ajudar?