Como criar um controle para ps2 usando arduino

Olá, preciso de ajuda para interpretar como funciona a leitura do joystick no ps2 ,para poder simular os comandos utilizando o Arduino, tenho arquivo do qual mostra como conectar o controle de ps2 em um Pic, neste arquivo mostra os dados HEX correspondente de cada botão porem o arquivo está em inglês o que atrapalha na interpretação, este arquivo é para conectar o controle em um microcontrolador porém necessito fazer o oposto este serve apenas para auxiliar na interpretação do sistema do ps2

Documento

minha sugestao e ler o codigo do usb host shield pra ps2.
estou imaginando que e a versao usb que voce vai usar.

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@Arnold_Rudge Muito obrigado por ter respondido meu tópico, más o que acontece é que no meu caso pretendo usar o Arduino para injetar os comandos do controle assim simulando um controle oficial conectado à porta original do console,no caso essa abaixo do slot do memory card.