Conexão ao banco de dados via esp8266 esp-01

Olá
sou novo com arduino e gostaria de alguma ajuda.
Preciso conectar meu arduino uno com o banco de dados utilizando esp-01.

A ideia é que terei um modulo RFID no arduino uno, ao pegar o código do cartão o arduino irá fazer uma consulta na base de dados utilizando o esp-01.
E precisarei fazer outras consultas com outros modulo e inserir dados também.

ps:Também preciso de ajudar para montar o esquema de conexão do modulo esp-01 ao arduino.

se alguém tiver algum exemplo de como fazer isso, agradeço muito.

A melhor maneira é pegar os dados com o Arduino e repassar para o ESP-01 via serial, então o ESP-01 se conectar ao banco.
Não é uma boa prática conectar-se diretamente ao banco, o certo é fazê-lo via POST.
Para conectar ao banco, terá que usar uma biblioteca que faça a API com o banco escolhido; MySQL, MariaDB, Percona, influxdb etc.
Esse é um exemplo de comunicação entre Arduino e ESP-01:

A conexão com outra placa que não a Waldunano, você encontra no google:
https://www.google.com/search?q=wiring+esp-01+arduino&sxsrf=ALeKk02BBwHtBOhpPOYAbgDJTB6USowPOA:1609728325844&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir=63rFauTQt6V8ZM%2Cv-Kn7o6OIq21LM%2C_&vet=1&usg=AI4_-kRrxtft962AxraG9vxyeTDIAiKtrw&sa=X&ved=2ahUKEwjTuq-ooYHuAhV4IrkGHSRQCM0Q9QF6BAgNEAE#imgrc=63rFauTQt6V8ZM