Deslocamento Indoor Acelerômetro + Magnetômetro

Olá a todos,

Pessoal é o seguinte. Gostaria de saber se é possível acompanhar o deslocamento de um carrinho que fiz, usando o módulo MPU-9250 acelerômetro + magnetômetro?

Quero plotar um quadrado e verificar qual foi o deslocamento desse robô.

É possível?