Acelerometro arduino

Bom dia Pessoal.
Alguém já trabalhou com o acelerômetro do Arduíno, pretendo que o acelerômetro funcione em conjunto com sensores ultrassônico, mas, estou com muita dificuldade na programação.

qual a ideia? copie seu codigo

Boa Tarde Thomas, até o momento só consegui colocar o sensor ultrassonico e o acelerometro no mesmo programa, a intenção agora é fazer com que se o sensor fique ativo em um certo angulo, isso acenda um led

copie seu código, se você utilizou a biblioteca do sensor ele já te dá um valor de angulo calculado então é só colocar essa variável numa condição