Dicas e ensinamentos para AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL com o ESP32

Tenho um projeto da faculdade em fazer uma automação residencial de forma reduzida (com utilização de maquete), utilizando o ESP32.

Gostaria de Dicas de quais componentes (preferencia para componentes de baixo custo) usar para esse projeto e como usar (se houver um link de alguma vídeo aula ajudaria muito), alguém que tenha uma experiencia maior ou que tenha feito um projeto similar poderia me ajudar?