Duvida sobre fonte externa P/ servo motor no Arduino

estou com uma duvida se posso fazer essa conexão.

De uma fonte Externa de 12v 2a, ao P4 do Arduino Uno, e conectar 1 servo motor mg996r ou mg995, no pino de 5v da placa do Arduino Uno.

é para um personagem em impressão 3D, sem esforço
só para movimentos na cabeça.