Boa tarde,
Não entendo muito de nomeclatura, pois sou estudante de eng. de software, então preciso saber qual o nome para motores/eixo em que as rodas giram em torno de um eixo central. Sei que existe os robôs com motores diferenciais mas nesse caso não é. O objetivo é buscar uma forma de implementar no ROS.
Segue abaixo as imagens do AGV.
Segue a baixo a imagem do eixo giratório (onde entram os cabos pretos)
