Eixo escravo com o arduíno + shield

Senhores, é uma hora está aqui com vocês!
Estou começando no universo arduíno e tenho muitas dúvidas. Estou construindo um CNC para cortar isopor e queria saber como colocar o eixo z como escravo do y, já que a própria placa shield v3 usa dois motores no eixo x. Essa minha máquina tem 4 motores, dois movendo as torres e mais dois movendo a altura do fio quente.
Obrigado!!!