Erro de compilaçao

podiam me ajudar ,nao consigo resolver este erro

Oi @Gabi boa noite, acredito que esse seu problema seja causado pelo esquecimento da inclusao da biblioteca no inicio de seu codigo

#include <Keypad.h>

segue abaixo documentação do próprio Arduino que dá maiores detalhes sobre a biblioteca
https://playground.arduino.cc/Code/Keypad/
Abraços
Max