Erro expected "}" at end of input

Microcontroladores Arduino
1

ta dando esse erro quando eu tento verificar essa programação

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h> //Biblioteca para I2C

#include <SparkFunMLX90614.h> //Biblioteca SparkFunMLX90614

#define sensor A0

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);

IRTherm therm;

int entrada;

int motor = 8; //porta digital para controle do motor bomba de água
int sensorGel = 11; //sensor frontal
int sensorLed =10; //sendor lateral
int led = 9; //portal digital para controle do led
int sensorGelEstado;
int sensorLedEstado;

void setup()
{
pinMode(motor, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(sensorGel,INPUT);
pinMode(sensorLed,INPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Temperatura: ");
therm.begin(); //Inicializa sensor de temperatura infravermelho
therm.setUnit(TEMP_C); //Seleciona temperatura em Celsius
}

void loop()
{

if (therm.read()) // On success, read() will return 1, on fail 0.
{
int sensorGelEstado = digitalRead(sensorGel);

if (sensorGelEstado == HIGH) //nenhum objeto detectado
{
digitalWrite(motor,LOW); //desliga o motor
}
else //objeto detectado
{
digitalWrite(motor,HIGH); //liga o motor por 1 segundo
delay(1000);
digitalWrite(motor,LOW); // desliga o motor e espera 1 segundo e meio para ser possível retirar a mão
delay(1500);
}

sensorLedEstado = digitalRead(sensorLed);

if (sensorLedEstado == HIGH) //nenhum objeto detectado

{
digitalWrite(led,LOW); // desliga o led
}
else //objeto detectado
{
digitalWrite(led,HIGH); // liga o led por 3 segundos
delay(3000);
digitalWrite(led,LOW);
}
{
if (therm.read()) // On success, read() will return 1, on fail 0.
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(“Temperatura:”);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(therm.object(), 2);
lcd.write(‘°’);
lcd.setCursor(6,1);
lcd.print(“C”);
}

delay(2000);

}

2

Esse erro é de sintaxe, significa que você esqueceu algum “}”.

A priori, percebi que você não fechou um “if” na seguinte instrução:

if (therm.read()) // On success, read() will return 1, on fail 0.
{
    int sensorGelEstado = digitalRead(sensorGel);

if (sensorGelEstado == HIGH) //nenhum objeto detectado

Adicione o “}” que deve compilar.