"Boa noite. Estou desenvolvendo um código para criar uma estação de evapotranspiração. Embora não haja erros no código, ele não está funcionando conforme esperado.
"A data não está iniciando corretamente, o que impede a execução do if de calculos do código. Além disso, embora o SD card indique que está funcionando perfeitamente, os dados não conseguem ser gravados.
meu código
#include <OneWire.h> // Temperatura
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD
#include <SD.h> // SD
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h> // Data
#include <RTClib.h>
#include <avr/wdt.h> // Reset
#include <EEPROM.h> // Salva latitude
// Configurações de Temperatura
#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
float tempMax = -127.0;
float tempMin = 127.0;
unsigned long lastReadingTime = 0;
//const unsigned long readingInterval = 1000;
const unsigned long readingInterval = 24000; //Intervalo de 24 segundos (para 150 leituras por hora)
const int totalReadingsPerHour = 150;
float tempTotal = 0.0;
int readingsCount = 0;
float tempMed = 0.0;
// LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// Cartão SD
const int chipSelect = 10;
File arquivo;
// Bluetooth
SoftwareSerial bluetooth(3, 5);
// Latitude
int latitude = 0;
bool latitudeConfirmed = false;
const int LATITUDE_ADDRESS = 0;
// Data
RTC_DS3231 rtc;
char daysOfTheWeek[7][12] = {“Sunday”, “Monday”, “Tuesday”, “Wednesday”, “Thursday”, “Friday”, “Saturday”};
// Tabela de Ra (radiação solar) para latitudes de 0 a 70
const float Ra[36][12] PROGMEM = { /* valores da tabela Ra */
{14.5, 15.0, 15.2, 14.7, 13.9, 13.4, 13.5, 14.2, 14.9, 14.9, 14.6, 14.3}, //Latitude 0
{14.8, 15.2, 15.2, 14.5, 13.6, 13.0, 13.2, 14.0, 14.8, 15.0, 14.8, 14.6}, //Latitude 2
{15.0, 15.3, 15.1, 14.3, 13.3, 12.7, 12.8, 13.7, 14.7, 15.1, 15.0, 14.9}, //Latitude 4
{15.3, 15.4, 15.1, 14.1, 13.0, 12.6, 12.5, 13.5, 14.6, 15.1, 15.2, 15.1}, //Latitude 6
{15.6, 15.6, 15.0, 14.0, 12.7, 12.0, 12.2, 13.2, 14.5, 15.2, 15.4, 15.4}, //Latitude 8
{15.9, 15.7, 15.0, 13.8, 12.4, 11.6, 11.9, 13.0, 14.4, 15.3, 15.7, 15.7}, //Latitude 10
{16.1, 15.8, 14.9, 13.5, 12.0, 11.2, 11.5, 12.7, 14.2, 15.3, 15.8, 16.0}, //Latitude 12
{16.3, 15.8, 14.9, 13.2, 11.6, 10.8, 11.1, 12.4, 14.0, 15.3, 15.9, 16.2}, //Latitude 14
{16.5, 15.9, 14.8, 13.0, 11.3, 10.4, 10.8, 12.1, 13.8, 15.3, 16.1, 16.4}, //Latitude 16
{16.7, 15.9, 14.7, 12.7, 10.9, 10.0, 10.4, 11.8, 13.7, 15.3, 16.2, 16.6}, //Latitude 18
{16.7, 16.0, 14.5, 12.4, 10.6, 9.6, 10.0, 11.5, 13.5, 15.3, 16.4, 16.8}, //Latitude 20
{16.9, 16.0, 14.3, 12.0, 10.2, 9.1, 9.6, 11.1, 13.1, 15.2, 16.5, 17.0}, //Latitude 22
{16.9, 15.9, 14.1, 11.7, 9.8, 8.6, 9.1, 10.7, 13.1, 15.1, 16.5, 17.1}, //Latitude 24
{17.0, 15.9, 13.9, 11.4, 9.4, 8.1, 8.7, 10.4, 12.8, 15.0, 16.6, 17.3}, //Latitude 26
{17.1, 15.8, 13.7, 11.1, 9.0, 7.8, 8.3, 10.0, 12.6, 14.9, 16.6, 17.5}, //Latitude 28
{17.2, 15.7, 13.5, 10.8, 8.5, 7.4, 7.8, 9.6, 12.2, 14.7, 16.7, 17.6}, //Latitude 30
{17.2, 15.6, 13.3, 10.5, 8.1, 7.0, 7.4, 9.2, 11.9, 14.6, 16.7, 17.6}, //Latitude 32
{17.2, 15.5, 13.0, 10.1, 7.6, 6.6, 7.0, 8.8, 11.6, 14.4, 16.7, 17.6}, //Latitude 34
{17.3, 15.4, 12.7, 9.7, 7.2, 6.1, 6.5, 8.3, 11.3, 14.3, 16.6, 17.7}, //Latitude 36
{17.3, 15.2, 12.4, 9.3, 6.7, 5.6, 6.0, 7.9, 11.0, 14.1, 16.6, 17.7}, //Latitude 38
{17.3, 15.1, 12.1, 8.9, 6.3, 5.1, 5.5, 7.5, 10.6, 13.9, 16.5, 17.8}, //Latitude 40
{17.2, 14.9, 11.7, 8.4, 5.9, 4.6, 5.1, 7.1, 10.2, 13.7, 16.4, 17.8}, //Latitude 42
{17.2, 14.7, 11.4, 8.0, 5.5, 4.2, 4.7, 6.7, 9.8, 13.4, 16.3, 17.8}, //Latitude 44
{17.1, 14.5, 11.0, 7.5, 5.0, 3.8, 4.2, 6.2, 9.4, 13.1, 16.2, 17.8}, //Latitude 46
{17.0, 14.3, 10.6, 7.0, 4.5, 3.3, 3.7, 5.7, 9.0, 12.8, 16.1, 17.8}, //Latitude 48
{16.9, 14.1, 10.3, 6.6, 4.0, 2.8, 3.2, 5.3, 8.7, 12.5, 15.9, 17.8}, //Latitude 50
{16.8, 13.8, 9.9, 6.1, 3.5, 2.4, 2.8, 4.9, 8.2, 12.2, 15.7, 17.7}, //Latitude 52
{16.7, 13.5, 9.5, 5.7, 3.0, 2.0, 2.4, 4.5, 7.8, 11.8, 15.5, 17.7}, //Latitude 54
{16.6, 13.2, 9.0, 5.2, 2.5, 1.6, 2.0, 4.0, 7.3, 11.4, 15.4, 17.6}, //Latitude 56
{16.5, 12.9, 8.6, 4.7, 2.1, 1.2, 1.6, 3.5, 6.9, 11.1, 15.2, 17.6}, //Latitude 58
{16.4, 12.7, 8.2, 4.2, 1.7, 0.8, 1.1, 3.0, 6.4, 10.8, 15.1, 17.5}, //Latitude 60
{16.4, 12.4, 7.7, 3.7, 1.4, 0.6, 0.9, 2.5, 5.9, 10.4, 15.0, 17.6}, //Latitude 62
{16.4, 12.1, 7.2, 3.2, 1.0, 0.4, 0.7, 2.1, 5.4, 10.0, 14.9, 17.7}, //Latitude 64
{16.4, 11.8, 6.7, 2.8, 0.6, 0.3, 0.5, 1.6, 4.9, 9.8, 14.8, 17.8}, //Latitude 66
{16.4, 11.5, 6.2, 2.4, 0.3, 0.1, 0.3, 1.2, 4.4, 9.4, 14.6, 17.9}, //Latitude 68
{16.4, 11.2, 5.9, 2.0, 0.1, 0.0, 0.0, 0.8, 4.0, 9.0, 14.5, 18.1} //Latitude 70
};
float getRa(int month, int latitude) {
int latIndex = latitude / 2;
return pgm_read_float(&(Ra[latIndex][month - 1]));
}
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
bluetooth.begin(9600);
sensors.begin();
// Inicialização do LCD
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print(“BEM VINDO!”);
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(“Estacao de ETo”);
delay(5000);
lcd.clear();
// Carrega latitude salva
latitude = EEPROM.read(LATITUDE_ADDRESS);
if (latitude == 255) {
latitude = 0;
latitudeConfirmed = false;
} else {
latitudeConfirmed = true;
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print(“Latitude ok!”);
delay(2500);
lcd.clear();
}
// Inicialização do Cartão SD
if (!SD.begin(chipSelect)) {
Serial.println(“Erro ao iniciar cartao SD!”);
lcd.print(“ERRO CARTAO SD”);
delay(5000);
lcd.clear();
return;
}
Serial.println(“Cartao SD funcionando perfeitamente!”);
lcd.print(“CARTAO SD OK!!”);
delay(5000);
lcd.clear();
// Inicialização do RTC
if (!rtc.begin()) {
lcd.print(“Erro no RTC”);
Serial.println(“Nao foi possível iniciar data”);
while (1); // trava o código caso o RTC não seja encontrado
}
// Sincroniza o RTC com o horário atual (apenas uma vez)
//rtc.adjust(DateTime(F(DATE), F(TIME))); // Use essa linha se precisar ajustar a hora
displayLatitude();
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
if (!latitudeConfirmed) {
if (bluetooth.available()) {
char command = bluetooth.read();
if (command == ‘U’) {
latitude = min(latitude + 2, 70);
displayLatitude();
} else if (command == ‘D’) {
latitude = max(latitude - 2, 0);
displayLatitude();
} else if (command == ‘C’) {
latitudeConfirmed = true;
EEPROM.write(LATITUDE_ADDRESS, latitude);
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print(“Latitude ok!”);
delay(2500);
lcd.clear();
}
}
} else {
if (currentMillis - lastReadingTime >= readingInterval) {
lastReadingTime = currentMillis;
sensors.requestTemperatures();
float tempAtual = sensors.getTempCByIndex(0);
if (tempAtual != DEVICE_DISCONNECTED_C && tempAtual != -127.0 && tempAtual >= -50 && tempAtual <= 50) {
tempMax = max(tempMax, tempAtual);
tempMin = min(tempMin, tempAtual);
tempTotal += tempAtual;
readingsCount++;
if (readingsCount >= totalReadingsPerHour) {
tempMed = tempTotal / readingsCount;
tempTotal = 0.0;
readingsCount = 0;
}
}
DateTime now = rtc.now();
//if (now.minute() == 1 && now.second() == 00) {
if (now.hour() == 23 && now.minute() == 59 && now.second() == 59){
float Ra_value = pgm_read_float(&(Ra[latitude / 2][now.month() -1]));
float etoSensor = 0.0023 * Ra_value * (tempMed + 17.8) * sqrt(tempMax - tempMin);
float etoCal = 0.0023 * Ra_value * (((tempMax+tempMin)/2) + 17.8) * sqrt(tempMax - tempMin);
saveTemperatureToSD(getData(now), getHora(now), tempMax, tempMin, tempMed, etoSensor, etoCal);
Serial.println();
Serial.print("Data/Hora: ");
Serial.print(getData(now));
Serial.print(" / ");
Serial.print(getHora(now));
Serial.print(", Tmax: ");
Serial.print(tempMax);
Serial.print(" C, Tmin: ");
Serial.print(tempMin);
Serial.print(" C, Tmed: ");
Serial.print(tempMed);
Serial.print(" C, ETo sensor:");
Serial.print(etoSensor);
Serial.print(" mm, ETo calculado:");
Serial.print(etoCal);
Serial.print(" mm.");
tempMax = -127.0;
tempMin = 127.0;
tempTotal = 0.0;
readingsCount = 0;
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(getData(now));
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("Temp:");
lcd.print(tempAtual);
lcd.print("'C");
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print("LAT:");
lcd.print(latitude);
}
ligaDesliga();
}
}
void displayLatitude() {
lcd.clear();
lcd.setCursor(3, 0);
lcd.print(“QUAL A SUA”);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“LATITUDE?”);
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(latitude);
}
void ligaDesliga() {
if (bluetooth.available()) {
char command = bluetooth.read();
if (command == ‘Q’) {
lcd.backlight();
bluetooth.println(“Backlight ON”);
} else if (command == ‘T’) {
lcd.noBacklight();
bluetooth.println(“Backlight OFF”);
} else if (command == ‘R’) {
bluetooth.println(“Reiniciando o equipamento…”);
delay(500);
resetSystem();
}
}
}
void resetSystem() {
EEPROM.write(LATITUDE_ADDRESS, 255);
wdt_enable(WDTO_15MS);
while (true) {}
}
// Função para formatar a data como String
String getData(DateTime now) {
String data = “”;
if (now.day() < 10) data += “0”; // Adiciona zero à esquerda, se necessário
data += String(now.day()) + “/”;
if (now.month() < 10) data += “0”;
data += String(now.month()) + “/”;
data += String(now.year());
return data;
}
// Função para formatar a hora como String
String getHora(DateTime now) {
String hora = “”;
if (now.hour() < 10) hora += “0”; // Adiciona zero à esquerda, se necessário
hora += String(now.hour()) + “:”;
if (now.minute() < 10) hora += “0”;
hora += String(now.minute()) + “:”;
if (now.second() < 10) hora += “0”;
hora += String(now.second());
return hora;
}
void saveTemperatureToSD(String data, String hora, float tempMax, float tempMin, float tempMed, float etoSensor, float etoCal) {
if (arquivo){
(SD.begin(chipSelect));
arquivo = SD.open(“dados.txt”, FILE_WRITE);
if (arquivo) {
arquivo.println();
arquivo.print(“Data/Hora: “);
arquivo.print(data);
arquivo.print(” / “);
arquivo.print(hora);
arquivo.print(”,”);
arquivo.print(tempMax);
arquivo.print(“,”);
arquivo.print(tempMin);
arquivo.print(“,”);
arquivo.print(tempMed);
arquivo.print(“,”);
arquivo.print(etoSensor);
arquivo.print(“,”);
arquivo.print(etoCal);
arquivo.println();
arquivo.close();
Serial.print(" Dados gravados corretamente.“);
} else {
Serial.println(” Erro ao abrir o arquivo no SD.“);
}
} else {
Serial.println(” SD Card não inicializado.");
}
}