Ligar 2 motores

Boa noite!
Preciso de ajuda.
Estou desenvolvendo um projeto e preciso do seguinte:
Tenho 02 motores 12v 16 amp corrente contínua, e preciso que ao aperta um botão para lado esquerdo acione o motor A.
E ao acionar o botão para o lado direito acione o motor B.
Qual chave devo usar e qual seria o esquema elétrico???
Desde já agradeço a com