Movimento Motor de Passo

Boa tarde. Sou novo no fórum e também nesse mundo eletrônico. Estou com um pequeno projeto utilizando um motor de passo (com torque alto) que funcione nos seguintes estágios:

1- ao ligar, tem que ficar travado na posição sem deixar girar para qq lado;
2- movimentar para os lados ao acionar os os botoes correspondentes.

Pelas pesquisas feitas em videos so nao consigo verificar a possibilidades de travar o motor sem deixar girar. Como consigo isso?

Agradeço a oportunidade.

Para manter travado você precisa energizar as bobinas, geralmente com uma corrente inferior à de movimentação.