Projeto Arduino Laboratório

Preciso de auxílio em um projeto.

A ideia é criar um dispositivo que auxilie na rotina dos laboratórios ou pesquisa…

Gostaria de criar um dispositivo com impressão 3D e Arduino.

Algo semelhante:

Mas que o movimento fosse feito por Arduino.

Como inicio o planejamento desse projeto? Quais ferramentas devo utilizar? Como criar esse movimento de ir e vim/retornar ao estado inicial? É possível fazer isso?

Bom dia ! Não é necessário um Arduino para isso, basta um motor com redução e um controle simples, que pode ser operado por pedal, barreira ótica e uma infinidade de outras formas.
A mecânica pode ser feita em boa parte por impressão 3D, sem problemas.
Qual é a finalidade? É um produto comercial, um projeto de P&D, ou o que ?
Eu desenvolvo projetos desse tipo, estou am Campo Grande, MS.

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Boa noite! Obrigada pelos esclarecimentos!