Raspberry pi b+ / servo motores / shield

Boa noite Pessoal!

Estou precisando controlar servo motores via um Raspberry B+, pensei em usar um shield para isso (http://www.dx.com/pt/p/16-way-servo-control-expansion-board-for-raspberry-pi-b-b-arduino-blue-340853#.VGk12ZPF-W5); Alguém já teve alguma experiência com esse tipo de ligação/uso? Caso sim, têm algum exemplo de código fonte?

Agradeço desde já!

Acho que uma placa dessas só teria serventia se você fosse controlar muitos servos ou LED’s, se for para controlar só um ou alguns (3, 4), creio que não haja grande necessidade de uma placa extra.

Neste link há um artigo sobre o controle de servos usando RPi.