Sensor Ultrassônico

Olá, meu nome é Alciomar Alves, estou tentando programar um sensor ultrassônico para um projeto.
Fiz toda o diálogo na IDE do Arduino a montagem dos fios em seus devidos lugares e ao abrir a serial percebi que o valor da distância fica variando mesmo com a distância fixa.
Peço a ajuda a vocês, desde já agradeço.

Vou dar uma pesquisada aqui…