Variavel Char para Int

boa tarde galera,
estou programando em um arduino com um teclado 4x4. eu recebo o que é digitado no teclado em uma variável CHAR, porem preciso criar uma variável INT com o valor que essa variável CHAR recebeu.
ex:
digito 9 no teclado

Vchar recebe 9
Vint recebe Vchar
Vint = 9

como consigo fazer essa operação no arduino? alguem pode me ajudar?

Primeiramente, sugiro que não use o tipo int. Dá uma olhada aqui: