Estou fazendo um projeto de carrinho com controle remoto e estou com problemas no programa:
#include <DualMotor.h>
#include <IRremote.h>
DualMotor dualmotor; //Instância a DualMotor
int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
dualmotor1(1, MOTOR12_1KHZ);
dualmotor2(2, MOTOR12_1KHZ);
decode_results results;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
motor1.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
if(results.value==0xE17A807F) {
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
}
ao rodar o programa aparece o seguinte erro:
por enquanto estou mandando o carrinho apenas para a frente.