Automatização de cortina

Microcontroladores Arduino
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Boa tarde, há uns 2 anos atrás automatizei a cortina do meu quarto usando um motor de vidro elétrico para carros (12V/5A), porém tal automatização foi completamente analógica, passei um chicote por cima do forro de gesso, e na ponta dele coloquei uma chave de 3 posições para a inversão de polaridade do motor. Como irei fazer uma reforma em meu quarto, estava querendo automatizar a cortina, só que agora digitalmente com o auxilio de um arduíno, ontem fiz um código onde ao pressionar um botão uma vez, o motor gira para um sentido durante 6 segundos (tempo necessário para que a cortina abra ou feixe totalmente)(irei deixar o código abaixo), porem encontrei um problema, a saída do arduíno não é 12V/5A e o motor não tem força para levantar a cortina, queria saber como posso controlar o motor pelo o arduíno, porem alimentar o motor de forma independente com uma fonte externa.

CÓDIGO DO PROJETO

#define porta1motor 2

#define porta2motor 3

#define botao A0

int rotacao = 0;

boolean executar = false;

void setup() {

pinMode( porta1motor, OUTPUT );

pinMode( porta2motor, OUTPUT );

pinMode( A0, INPUT_PULLUP );

}

void loop() {

int leitura = digitalRead( botao );

if (leitura == LOW ) {

delay(30);

if ( digitalRead( botao ) == leitura ) {

  executar = true;

}

}

if ( executar){

executar = false;

if ( rotacao == 0 ) {

  digitalWrite( porta1motor, HIGH );

  digitalWrite( porta2motor,  LOW );

  delay(6000);

  digitalWrite( porta1motor,  LOW);

  rotacao = 1;

} else{ //1

  digitalWrite( porta1motor,  LOW );

  digitalWrite( porta2motor, HIGH );

  delay(6000);

  digitalWrite( porta1motor, HIGH ); 

  rotacao = 0;

}

}

}
(os fios do motor serão ligados nas portas digitais 2 e 3, e o botão para acionamento será ligado na porta analógica 0 e no GND da placa).

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achei uma forma de controlar a duração de rotação e o sentido de rotação do motor, pelo arduíno com uma alimentação externa, para quem estiver interessado, lá vai.

 usei um módulo relé 5v 4 canais, dois serão alimentados pelo positivo da fonte, e os outros dois pelo negativo, no código antigo eu usaria 2 portas digitais, agora usei 4 para fazer o controle dos relés, a ligação do motor é simples, fiz uma sangria no fio do motor, assim ficando 2 positivos e 2 negativos, uma das duplas de positivos e negativos foram ligados em suas respectivas polaridades nos relés, já a outra dupla foi ligada ao inverso(para que a direção de rotação do motor mude).

NOVO CÓDIGO

#define porta1motor 2

#define porta2motor 3

#define porta3motor 4

#define porta4motor 5

#define botao A0

int rotacao = 0;

boolean executar = false;

void setup() {

pinMode( porta1motor, OUTPUT );

pinMode( porta2motor, OUTPUT );

pinMode( porta3motor, OUTPUT );

pinMode( porta4motor, OUTPUT );

pinMode( A0, INPUT_PULLUP );

}

void loop() {

int leitura = digitalRead( botao );

if (leitura == LOW ) {

delay(30);

if ( digitalRead( botao ) == leitura ) {

  executar = true;

}

}

if ( executar){

executar = false;

if ( rotacao == 0 ) {

  digitalWrite( porta1motor, HIGH );

  digitalWrite( porta2motor, HIGH );

  delay(6000);

  digitalWrite( porta1motor,  LOW );

  digitalWrite( porta2motor,  LOW );

  rotacao = 1;

} else{ //1

  digitalWrite( porta3motor, HIGH );

  digitalWrite( porta4motor, HIGH );

  delay(6000);

  digitalWrite( porta3motor, LOW );

  digitalWrite( porta4motor, LOW ); 

  rotacao = 0;

  

}

}

}
De novidade nesse código foi somente a adição de mais duas portas digitais
(porta3motor, porta4motor), e agora os dois pares de portas digitais mandam inicialmente um sinal HIGH para acionamento dos relés, logo após os 6 segundos, o sinal LOW para a parada do motor.

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Não sei quanto de grana vc quer gastar, mas a maneira que eu faria seria usar um motor de passo e uma CNC shield… iria gastar uns R$100 com tudo. O motor é aliemntado por até 24v independente do arduino. E no código vc simplesmente comanda quantos pulso quer dar ou seja pode comandar o quanto vai abrir e fechar a cortina e não simplesmente aberto/fechado. Ja tem a biblioteca stepper e é muito facil de usar… mais mesmo que o que vc fez sendo muito preciso

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o motor de passo com a CNC shield seria uma boa, eu usei o motor de vidro elétrico pois ja tinha aqui na minha casa e a foça dele ja supria minha necessidade, usei ele por 2 anos e nunca deu problema. O módulo relé 5v 4 canais, achei por um preço baixo no aliexpress, em torno de 14 reais, caso alguém se interesse, aqui vai o link: Wavgato módulo de relé 5v 12v, módulo de relé de 1 2 4 8 16 canal placa escudo de interface para imagem avr dsp braço mcu arduino|Circuitos integrados| - AliExpress

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bom… fiz mais uma modificação no projeto, quando eu tinha dito que estava buscando uma automatização totalmente digital, tinha esquecido do fato de ter que passar dois fios por todo o quarto para o acionamento das portas digitais, então adicionei um sensor infravermelho ao invés de um push boton.

NOVO CÓDIGO

#include <IRremote.h>

#define RECV_PIN 8

#define TECLA_SUBIR_DESCER 14025

#define pino_rele1 2

#define pino_rele2 3

#define pino_rele3 4

#define pino_rele4 5

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

int rotacao = 0;

boolean executar = false;

void setup()

{

pinMode (pino_rele1, OUTPUT);

pinMode (pino_rele2, OUTPUT);

pinMode (pino_rele3, OUTPUT);

pinMode (pino_rele4, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

}

void loop()

{

if(irrecv.decode(&results)){

unsigned int codigoRecebido = results.value;



Serial.print( "Codigo binario =");

Serial.print(codigoRecebido);

Serial.print("     /     ");

Serial.print( "Codigo Hexadecimal = ");

Serial.print(codigoRecebido, HEX);    



irrecv.resume(); // Receive the next value



if(codigoRecebido != 0xFFFF)

{

  switch(codigoRecebido)

   case TECLA_SUBIR_DESCER:

    if ( rotacao == 0 ) {

    digitalWrite( pino_rele1, HIGH );

    digitalWrite( pino_rele2, HIGH );

    delay(5000);(TEMPO QUE A MINHA CORTINA SOBE E DESCE)

    digitalWrite( pino_rele1,  LOW );

    digitalWrite( pino_rele2,  LOW );

    rotacao = 1;

  } else{ //1

    digitalWrite( pino_rele3, HIGH );

    digitalWrite( pino_rele4, HIGH );

    delay(5000); (TEMPO QUE A MINHA CORTINA SOBE E DESCE)

    digitalWrite( pino_rele3,  LOW );

    digitalWrite( pino_rele4,  LOW ); 

    rotacao = 0;

   }

 }

}

}

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mais uma atualização, meu arduíno e as placas reles queimaram, o sistema ficava exposto e algo metálico pode ter geraco um curto, queimando os dois. Porém, recentemente tive a ideia de usar um ESP32, para controlar a cortina, tanto pelo wifi, quanto pelo infra-vermelho. sendo assim, tive que fazer um novo código, lá vai ele:

#include <WiFi.h>                         
#include <IRremote.h>                     

// ============================================================================

#define   pino_rele1   21                    
#define   pino_rele2   22                    
#define   RECV_PIN 8                         
#define   TECLA_SUBIR_DESCER 41055           

//=============================================================================

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int rotacao = 0;
boolean executar = false;

//=============================================================================

void loop() 
{
  if(irrecv.decode(&results)){
    unsigned int codigoRecebido = results.value;
    
    Serial.print( "Codigo binario =");
    Serial.print(codigoRecebido);
    Serial.print("     /     ");
    Serial.print( "Codigo Hexadecimal = ");
    Serial.print(codigoRecebido, HEX);    
    
    irrecv.resume(); 
    
    if(codigoRecebido != 0xFFFFF)
    {
      switch(codigoRecebido)
       case TECLA_SUBIR_DESCER:
        if ( rotacao == 0 ) {
        digitalWrite( pino_rele1, HIGH );
        delay(4950);
        digitalWrite( pino_rele1,  LOW );
        rotacao = 1;
      } else{ //1
        digitalWrite( pino_rele2, HIGH );
        delay(5100);
        digitalWrite( pino_rele2,  LOW ); 
        rotacao = 0;
       }
     }
  }
}
                    
// ============================================================================
// 
const char *ssid     = "ID DA REDE";  
const char *password = "SENHA DA REDE"; 


// ============================================================================
//
WiFiServer server(80);                    
                                          

// ============================================================================
//
void relay_wifi();                       
                                

// ============================================================================
// 
void setup() 
{
  Serial.begin(115200);                  
  pinMode(pino_rele1, OUTPUT);               
  pinMode(pino_rele2, OUTPUT);              

  Serial.println();                      
  Serial.print("Conectando-se a ");      
  Serial.println(ssid);                  
  WiFi.begin(ssid, password);           

  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED)   
  {
    delay(741);                          
    Serial.print(".");                   
  }

  Serial.println("");                   
  Serial.println("WiFi conectada");      
  Serial.println("Endereço de IP: ");    
  Serial.println(WiFi.localIP());        

  server.begin();                       

}


// ============================================================================
// 
void loop() 
{


  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED)  
  {
    WiFi.begin(ssid, password);          
    Serial.print(".");                   

    delay(741);                         
  }
  
  relay_wifi();                                


  
} 


// ============================================================================

void relay_wifi()
{

  WiFiClient client = server.available();      
  
  if(client)                                   
  {                                            
    Serial.println("Novo Cliente Definido");   
    String currentLine = "";                   
    
    while(client.connected())                  
    {
      
      if(client.available())                   
      {                                       
        char c=client.read();                  
        Serial.write(c);                      
        
        if(c=='\n')                            
        {                                      
          if(currentLine.length()==0)          
          {                                    
            
            client.println("HTTP/1.1 200 OK");
            client.println("Content-type:text/html");
            client.println();
            client.println("<html>");
            client.println("<head><meta content=\"width=device-width, inicial scale=1\">");
            client.println("<style>html { background-color: #363636; margin:0px auto; text-align: center;}");
            client.println(".botão_sobe { background-color: #4682B4; color white; padding: 15px 40px; border-radius: 25px;}");
            client.println(".botão_desce { background-color: #4682B4; color white; padding: 15px 40px; border-radius: 25px;}</style></head>");
            client.println("<body><hl>CORTINA DO QUARTO</hl>");
            
            client.println("<p><a href=\"/H\"><button class=\"botão_sobe\">SUBIR</button></a></p>");
            client.println("<p><a href=\"/L\"><button class=\"botão_desce\">DESCER</button></a></p>");
            client.println("</body></html>");
            client.println();
            break;                             
            
          }
          
          else currentLine="";                 
        
        } 
                  
        else if(c != '\r') currentLine += c;  

       
          if(currentLine.endsWith("GET /H")) digitalWrite(pino_rele1, HIGH);
            delay(5000)
              digitalWrite(pino_rele1,  LOW);
          if(currentLine.endsWith("GET /L")) digitalWrite(pino_rele2, HIGH);
            delay(5000)
              digitalWrite(pino_rele2,  LOW);
          
       
      } 
      
    } 

    client.stop();                           
    Serial.println("Client Disconnected.");
    
  }  
  
  
}
}