Você deve fazer o projeto da placa num software apropriado, recomendo o KiCad por ser freeware ou o Eagle (que tem uma versão gratuita, depende das dimensões e complexidade do projeto), após isso, você pode tentar criar sua PCB a partir do seu projeto, há aqui discussões sobre isso ou enviar para alguma empresa fazer pra você, tem a curta-circuitos, que pode sair mais em conta, dependendo da quantidade ou Ryndack para protótipos, ou muitos outros de sua preferência, creio que há tópicos por aqui discutindo isso, por fim, basta soldar os componentes e pronto.
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