Acionar lâmpada 12v com um pulso negativo

Boa tarde, tenho um equipamento com um pedal com vários comando push button trabalha com 12v e quando aperto um comando ele envia um pulso negativo.
Preciso de um circuito para quando receber esse pulso, ligue uma lâmpada de 12v e quando receber outro pulso apague, se o circuito ligar um relé 12v e esse relé ligar o que eu quiser seria melhor pra mim

Procura por negative latching circuit

Bom dia, eu preciso de um circuito que possa acender e apagar a luz no mesmo botão, procurei sobre negative latching circuit e só achei circuito com um botão para ligar e outro para desligar