Ajuda com impressora 3d maker

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bom dia a todos(a) recentemente eu fiz uma impressora 3d com arduino mega e uma ramps só que toda vez que ela vai começar imprimir da umas travadas e começa tudo desregulado. ela acha os pontos 0 antes de começar porem na hr q a impressão cai começar ela da umas travadas porem o sistema n reconhece que ela travou. No sistema consta q ela esta nos pontos certos mesmo n estando, e dps que ela faz isso começa a se mexer normal, alguem ja passou por isso?