Arduino Uno e Shield L293

Olá Pessoal!

Sou um iniciante, curioso e teimoso, venho a muito tempo tentando aprender a programar e usar o arduino para por em pratica algumas idéias, sou da area mecanica.

Comprei m arduino da robocore, e um shield L293(liga dosi servos, 4 motores DC e 2 motores de passo), consegui usar o motor DC, o servo, porem o motor de passo tá dificil.

Pergunta, o shield fornece a tensão e amperagem que o motor precisa, assim no automatico, peguei um motor de impressora mas ele só da “pulos” e fica no lugar, isto quer dizer que os fios estão ligados errados ou a tensão fornecida pela shield é pouca?

Estou pensando em comprar um motor de passo do ML para fazer funcionar.

Aguardo.

César