Casamento de frequência

Olá! Estou executando um projeto da escola utilizando um sensor de vibração e um motor de vibração. Basicamente eu gostaria que o arduino recebesse o sinal analógico do sensor e fizesse o motor de vibração, vibrar na mesma frequência recebida pelo sensor, mas, procurei por artigos na internet e não achei nada relacionado à esse tipo de programação, se puderem ajudar, ficarei extremamente agradecido.

Boa tarde

Poderia passar mais informações dos componentes que está utilizando?