Circuito que aciona um relé com uma entrada digital fechada por 5 segundo

Olá pessoal, tudo bem?
Estou voltando ao universo da eletrônica e gostaria de fazer um circuito que possui uma entrada digital e uma saída digital (um relé simples) e alimentação 5 - 12vcc. A pegadinha é a seguinte: o relé só será acionado quando a entrada digital ficar fechada por mais de cinco segundos e o relé só será acionado quando a entrada digital retornar para zero e fica acionado por 2 segundos. Alguém tem ideias de como fazer isso? Não sei se existe algum CI que possua essas características, se souberem de algum CI que faça isso ou algo próximo já me ajuda muito. Obrigado!

Recomendo usar Arduino, ESP8266 ou ESP32, possuem varios I/O e vc conseguiria facilmente reprogramar os timers.

Escrever um código desse seria muito fácil.
Eu particulamente gosto muito dos ESP.