Comunicaçao entre esp01

Ola, estou tem problemas para fazer o seguinte projeto:
Quero que um esp01 se comunique como outro esp01 ou seja, quando eu apertasse um botao em um esp01, ativaria o rele do outro esp01 e quando eu soltasse o botão ,o rele do outro esp01 ficaria desativado e vice versa. Cada ESP01 terá um rele e um botao controlando o rele do outro!! será possivel?
grato!

Sim e possivel só com o esp, da um trabalhinho pra fazer. Tem que baixar e modifica firmware. Já um um attiny24 ou qual quer outro mcu simples da pra comunicar via comandos AT.

Já tem alguma coisa pronta um codigo e os dois ESP’s?

Você pode fazer comunicação via serial é bem simples.