Bom dia pessoal, sou novo aqui, estou precisando de um apoio…
Estou tentando configurar o homing da minha CNC, ele possui fim de curso nas extremidades positivas. Porém, ao acionar o homing, ela vai até o fim de curso recua a distancia já configurada e avança de novo para o fim de curso forçando, tentando ir além dele… alguém sabe o que pode ser?
Vou deixar aqui abaixo como ele esta configurado:
$0 = 10 (step pulse, usec)
$1 = 255 (step idle delay, msec)
$2 = 0 (step port invert mask:00000000)
$3 = 7 (dir port invert mask:00000111)
$4 = 0 (step enable invert, bool)
$5 = 0 (limit pins invert, bool)
$6 = 0 (probe pin invert, bool)
$10 = 3 (status report mask:00000011)
$11 = 0.010 (junction deviation, mm)
$12 = 0.002 (arc tolerance, mm)
$13 = 0 (report inches, bool)
$20 = 0 (soft limits, bool)
$21 = 1 (hard limits, bool)
$22 = 1 (homing cycle, bool)
$23 = 7 (homing dir invert mask:00000000)
$24 = 25.000 (homing feed, mm/min)
$25 = 100.000 (homing seek, mm/min)
$26 = 255 (homing debounce, msec)
$27 = 5.000 (homing pull-off, mm)
$100 = 10.000 (x, step/mm)
$101 = 10.000 (y, step/mm)
$102 = 10.000 (z, step/mm)
$110 = 500.000 (x max rate, mm/min)
$111 = 500.000 (y max rate, mm/min)
$112 = 500.000 (z max rate, mm/min)
$120 = 10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121 = 10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122 = 10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130 = 200.000 (x max travel, mm)
$131 = 200.000 (y max travel, mm)
$132 = 60.000 (z max travel, mm)