Controle de pwm com um sensor de tensão

Olá sou nova aqui no fórum e conheço um pouco sobre eletrônica e arduino.
Gostaria de saber se alguém tem alguma idéia de como fazer um controle de pwm por meio de um sensor de tensão. Por exemplo, ao sofrer uma pequena variação de tensão eu tenho um incremento no duty cicle do pwm. Assim posso saber quantos por cento aumentei meu pulso de pwm com o incremento do sensor. Alguém sabe se é possível e como seria essa implementação?

Desde já agradeço

Use :
analogRead(A0) para entrada do sensor de tensão e
analogWrite(pino, valor) para saída PWM.