Olá pessoal!
Estou querendo montar um projeto open source (ou menor custo possível) para monitoramento/vigilância com câmeras unido ao raspberry, seguindo a ideia de IOT (internet das coisa) para que a assim seja possível o monitoramento remoto de qualquer lugar.
A principio quero iniciar o projeto de maneira bem básica, com somente uma câmera webcam monitorando algum comodo de casa, sendo possível acompanhar as filmagens via PC/notebook de uma rede externa (via internet).
Cheguei a fazer um pesquisada rápida, e descobri algumas ferramentas, como um programa chamado Motion (que roda em sistemas linux) e um sistema open source chamado Kerberos.io, que já é compatível com raspberry e é mais completo na questão de monitoramento, pois consiste em uma interface atrativa e focada para a questão de vigilância. Ambas ferramentas é possível monitorar as filmagens em tempo real por outros dispositivos (PC ou notebook) via browser (inserindo apenas o IP do raspberry), PORÉM esse acesso é limitado em apenas redes locais. O Kerberos.io até oferece a opção de você monitorar via rede externa, mas ai só é possível se aderir a um plano mensal que eles oferecem.
Bom, pra não estender este tópico, gostaria de alguns conselhos e indicações de outras ferramentas gratuitas com enfoque em monitoramento/vigilância em vídeo e que também dê a possibilidade de acessar as filmagens através de redes externas/distintas.
Todas as dicas são bem-vindas e ficarei muito agradecido com a ajuda. 
P.S.: Pretendo mais pra frente implementar no projeto a possibilidade de as gravações serem salvas também em armazenamento em nuvem. Então dicas de serviços em nuvens também são bem-vindas.