Esp01 com HC-SR04

estou elaborando meu tcc e vou utilizar o modulo ESP01 para fazer a comunicação com o HC-SR04, preciso de uma ideia pois meu projeto é detectar quando um material passa na esteira, quando não tiver passando nada na esteira eu preciso de algum sinal algo. o projeto segue a ideia de um sistema que detecte parada de maquinas

Você já tem a estrutura da esteira montada?

Não tenho a esteira, a esteira e só pra ficar mais fácil entendimento, pois vou deixar o sensor parado e em cima de uma mesa eu passo os produtos somente para demonstração, a minha ideia agora e colocar o sensor e na hora de programa colocar alguma condição em que, se a distância do sensor não mudar em 10 segundos quer dizer que a máquina parou, acredito que assim de certo só tenho que ver como vou programar isso no Esp01