ESP32-cam grava quando alguém entrar no pátio, ou poder ver o mesmo "ao vivo"

Olá Pessoal
Comprei meu ESP32-cam e o mesmo chega a poucos dias. Preciso de uma ajuda.
Quero fazer com que o mesmo monitore meu pátio, que eu possa ver “ao vivo” pela câmera se quiser, mas que se
alguém entrar no pátio, o mesmo seja filmado pela câmera. Ou seja, a câmera só começa a gravar no sd, caso alguém
entre no pátio. Vocês têm algum código como esse ou parecido, ou onde encontro?

Muito Obrigado.
Juliano