ESP32MiniKit MH-ET LIVE não faz upload

Só gostaria de compartilhar uma solução:

Não estava conseguindo fazer upload do código no meu ESP32MiniKit na IDE do arduino.
Consegui utilizando um jumper GPIO 0 → GND para simular o botão BOOT que não existe nesta placa e pressionando o botão RESET.

No serial monitor deve aparecer a mensagem: waiting for download.

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